Bộ lập trình PLC 24 ngõ vào , 16 ngõ ra .
SYSMAC CP1H, giải pháp PLC cỡ vừa thế hệ
mới của Omron, kết hợp các chức năng cơ bản với khả năng mở rộng lên các
chức năng cao cấp, đã thoã mãn các nhu cầu trên.
Có thể liệt kê 1 số tính năng chính của PLC CP1H:
– Hỗ trợ tích hợp ngõ vào/ra analog (4 vào + 2 ra).
– 4 ngõ ra phát xung lên tới 1 MHz, 4 ngõ vào đếm tốc độ cao lên tới 1 MHz.
– Hỗ trợ cổng USB kết nối máy tính không cần driver.
– 2 cổng truyền thông nối tiếp hỗ trợ cả RS-232C và RS-485, hỗ trợ giao thức sắp sẵn Modbus-RTU Easy Master, thuận tiện
khi giao tiếp với biến tần.
– Hỗ trợ các loại mạng truyền thông Ethernet, DeviceNet, Controller-link, Compobus-S khi kết hợp với các module mở
rộng của PLC CJ1.
– Ngôn ngữ lập trình theo chuẩn IEC 61131-3 với Ladder, Instruction List, Function Block và Structured Text.
– PLC chuẩn có 2 loại 20I/O Digital và loại 40I/O Digital.
CHỨC NĂNG PHÁT XUNG TỐC ĐỘ CAO
Nhằm nâng cao độ chính xác và linh hoạt trong các hệ thống sản xuất
đa sản phẩm, PLC CP1H đã hỗ trợ tới 4 ngõ ra phát xung tần số đạt 1MHz,
điều khiển 4 trục truyền động đồng thời:
PLC CP1H họ Y: 2 ngõ phát xung 1MHz và 2 ngõ 30kHz.
PLC CP1H họ X: 2 ngõ phát xung 100kHz và 2 ngõ 30kHz.
Tập lệnh hỗ trợ đầy đủ các lệnh Origin Search, phát xung tăng giảm tần
số theo hình chữ S, phát xung với số lượng xung và tần số định trước …
Hình minh hoạ bên trên là ví dụ khi sử dụng 4 ngõ ra phát xung điều khiển 4 servomotor cho 4 trục X, Y, Z và xoay
ứng dụng trong các máy lắp ráp link kiện điện tử.
CHỨC NĂNG NGÕ VÀO ĐẾM XUNG TỐC ĐỘ CAO
Hỗ trợ tối đa 4 ngõ vào xung cho 4 trục tần số lên đến 1MHz (xung đơn pha),
cho phép tính toán vị trí điều khiển biến tần trong ngành dệt, tạo sợi và nhiều ngành khác.
PLC CP1H họ Y: 2 ngõ vào đếm xung đơn 1MHz hoặc xung vi sai 500kHz và 2 ngõ vào đếm xung đơn pha 100kHz hoặc xung vi sai 50kHz.
PLC CP1H họ X: 4 ngõ vào đếm xung, đơn pha 100kHz hoặc xung vi sai 50kHz.
Ngoài ra có 8 ngõ vào sự kiện để thực thi các chương trình ngắt tương
ứng. Các ngõ vào sự kiện này có thể dùng như các ngõ vào đếm xung đơn
5kHz. Các ngõ vào đáp ứng nhanh cho các xung ON độ rộng 50µs. Các chức
năng trên có thể chọn và cài đặt bằng phần mềm trong phần PLC Setup.
Tốc độ xử lý của CP1H cũng cải thiện đáng kể so với họ PLC CPM2A: lệnh cơ bản nhanh gấp 6 lần (LD: 0.1µs của CP1H so với
0.64µs của CPM2A), lệnh MOV nhanh gấp 25 lần (0.3µs của CP1H so với 7.8µs của CPM2A).
TÍCH HỢP NGÕ VÀO/RA TUYẾN TÍNH
PLC CP1H họ XA đã tích hợp sẵn 4 ngõ vào và 2 ngõ ra tuyến tính đáp ứng được nhiều loại ứng dụng
chỉ bằng 1 khối PLC duy nhất. Bên hình là 1 ứng dụng điển hình điều
khiển áp suất dầu trong đường ống, lấy ngõ vào tuyến tính từ các sensor
áp suất, lưu lượng, hồi tiếp vị trí valve và ngõ ra tuyến tính dùng
để điều khiển các control valve.
TRUYỀN THÔNG NỐI TIẾP
Khả năng truyền thông nối tiếp của CP1H giờ đây trở nên linh hoạt hơn
bao giờ hết với cổng USB kết nối máy tính không cần driver, 2 cổng
truyền thông hỗ trợ cả RS-232C và RS-485 (tùy option board cắm thêm).
Giao thức sắp sẵn Modbus-RTU Easy Master:
Chỉ cần lưu/ chép các thông số trong 1 frame truyền như địa chỉ,
lệnh, và dữ liệu vào các vùng nhớ định trước, sau đó bật các bit kích
hoạt tương ứng thì CP1H sẽ tự động truyền hoặc nhận dữ liệu theo chuẩn
Modbus-RTU mà không cần phải viết 1 dòng
lệnh truyền nhận dữ liệu nào cả. Việc truyền thông với biến tần giờ đây trở nên đơn giản và tin cậy hơn rất nhiều.
Kết nối các PLC với nhau theo kiểu Serial PLC Link:
Cũng như họ PLC CJ1M, CP1H hỗ trợ kết nối PLC Link qua cổng nối tiếp
với cấu hình 1 master kết nối tối đa 8 slave (trong đó CJ1M, màn hình NT
hay NS của Omron cũng có thể tham gia vào mạng). Vùng nhớ chia sẻ dữ
liệu PLC Link là 80
word (160 Byte) và vùng nhớ chia sẻ dữ liệu tự động giữa riêng 2 PLC với nhau là 10 word (20 Byte).
Kết nối USB kiểu Plug-and-play:
Chỉ cần cài đặt phần mềm lập trình PLC Omron CX-Programmer V6.1 và kết nối cáp USB vào PLC CP1H, driver của cổng USB này
sẽ được tự động cài, sẵn sàng cho việc kết nối. Cáp USB là loại cáp đầu A, đầu B thông dụng trên thị trường.
Khi kết nối với các bộ điều khiển nhiệt bằng giao thức CompoWay/F, người sử dụng sẽ hoàn toàn yên tâm về phần
lập trình giao thức giao tiếp, đã có các khối hàm chức năng có sẵn thực hiện công việc này.
Hai cổng truyền thông nối tiếp hỗ trợ Host Link, NT Link (1:n), PLC Link, Modbus-RTU master, Modbus-RTU Easy
Master, giao thức tự do (dùng lệnh truyền nhận thông thường).
KHẢ NĂNG MỞ RỘNG LINH HOẠT VỚI CÁC MODULE MỞ RỘNG CỦA PLC CPM VÀ CJ1
PLC CP1H cho phép mở rộng kết nối với 7 module mở rộng của PLC CPM và
có thể kết nối thêm 2 module đặc biệt của PLC CJ1. Việc điều chỉnh cấu
hình vừa khớp với từng ứng dụng và kết nối lên các cấp độ mạng công
nghiệp cao cấp
đã được CP1H hỗ trợ một cách hoàn hảo.
Kết nối tối đa 7 module I/O mở rộng của PLC CPM trực tiếp bằng jack cắp hoặc qua cáp I/O dài 0.8m. Hiện nay PLC CPM đã có
module mở rộng 40I/O Digital. Như vậy nếu sử dụng PLC CP1H loại 40 I/O thì có thể đạt được cấu hình 320 I/O.
Kết nối tối đa 2 module đặc biệt của PLC CJ1 (cần gắn thêm bộ chuyển đổi CJ Unit Adapter), bao gồm các loại như: module vào/ra
tuyến tính, module điều khiển nhiệt độ, module mạng Ethernet, DeviceNet, ControllerLink, Compobus/S master, module truyền
thông nối tiếp SCU. Điều này cho phép PLC CP1H giao tiếp với các loại mạng công nghiệp cấp cao khi cần thiết.
PLC CP1H có thể kết nối đồng thời 7 module I/O mở rộng của PLC CPM và 2
module đặc biệt của PLC CJ1 để tạo nên một cấu hình thật sự mạnh mẽ với
đầy đủ chức năng cao cấp cho một hệ thống điều khiển công nghiệp.
RÚT NGẮN THỜI GIAN LẬP TRÌNH
Ngoài lập trình theo kiểu Ladder rõ ràng và dễ debug với tập lệnh hơn 400 lệnh phong phú, CP1H còn hỗ trợ lập trình theo dạng
Structured Text (theo chuẩn IEC 61131-3), xử lý các phép toán phức tạp
như căn thức, logarit, các phép toán lượng giác, xử lý các thuật toán
khó viết bằng Ladder như các vòng lặp, so sánh …
Việc lập trình bằng Function Block được hỗ trợ tối đa với thư viện
Function Block phong phú: các khối hàm chức năng có sẵn để giao tiếp với
các bộ điều khiển nhiệt độ, biến tần, điều khiển servomotor, công việc
của người lập trình chỉ là cài đặt địa chỉ node, các thông số chức năng
khác và các điều kiện kích hoạt theo chương trình mà không phải lo về
phần giao thức truyền thông giữa PLC và các thiết bị trên.
Ngoài ra, vấn đề bảo mật chương trình cũng được hỗ trợ với password 8 ký tự.
Phần mềm lập trình CX-Programmer V6.1 (tích hợp trong bộ phần mềm CX-One của Omron) sử dụng cho PLC CP1H và tất cả
các PLC Omron khác. Hỗ trợ lập trình Function Block, Ladder,
Structured Text, download-upload chương trình cho PLC, và các chức năng
khác như cài đặt cấu hình PLC, chẩn đoán, gỡ rối.
CÁC CHỨC NĂNG TÍCH HỢP TIỆN DỤNG CHO VIỆC BẢO TRÌ
CP1H hỗ trợ 1 nút chỉnh analog bên ngoài độ phân giải 256, giá trị được
lưu vào ô nhớ A642 để sử dụng trong chương trình (tương tự như 2 nút vặn
analog của CPM2A).
CP1H còn hỗ trợ 1 connector nhận áp vào tuyến tính 0-10VDC (khác với các
ngõ vào/ra tuyến tính trên CPU), có thể sử dụng 1 biến trở chiết áp để
thực hiện việc điều chỉnh (tương tự như điều chỉnh tần số bằng biến trở ở
xa như trong biến tần).
PLC CP1H còn hỗ trợ 2 LED 7 đoạn để hiển thị các mã lỗi, giúp chẩn đoán
lỗi PLC mà không cần kết nối máy tính, hiển thị các giá tr tuyến tính
điều chỉnh ở trên.
Với các chức năng nổi bật trên và nhiều chức năng cơ bản khác, PLC CP1H thực sự là PLC cỡ nhỏ
hoàn hảo, đáp ứng được hầu hết các yêu cầu điều khiển từ đơn giản đến cao cấp hiện nay